4 0.47 0.8 0 0 0.029 1 50 50 50 0.531 0.8 0 0 0.029 1 50 50 50 0.5 0.7480384757729337 0 0 0.029 1 50 50 50 0.5 0.1 0 0.02 0.029 1 50 50 50